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1.EMS小車沿著天軌運(yùn)行，在指定位置等待，落筒機(jī)將絲餅從存絲架上取出放在天軌絲架上，小車運(yùn)輸絲架及絲餅。

2.裝載絲架的天軌小車移動到外檢平臺，完成絲餅稱重、激光打標(biāo)、外觀檢測等工作。

3.EMS小車行走到中間庫位置，按需求存放絲架。

4.EMS小車運(yùn)輸絲架至包裝區(qū)抓絲等待位，等待機(jī)械手抓絲。